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汽车涂装涂胶工艺是汽车生产中主要的组成部分 ，为包管车身的密封、防震、降噪及提高整车恬静性等性能 ，需对车身举行涂胶 。涂胶工序包括汽车车底涂胶UBC（Under body coating）和车底密封胶UBS（Under body sealing） 。在汽车生产历程中 ，涂胶是制造历程中必不可少的一道工序 ，不但增强了汽车自己的结构 ，并且可以起到防锈、减震的作用 。现在 ，汽车生产是批量、流水线式生产 ，由于此种生产方法的特殊性 ，必需提高系统的自动化水平和增添系统的智能柔性 ，多种先进智能的运送系统一直泛起并被普遍应用 。
1 涂胶密封线工艺及吊具自动化运送生产线的类型
涂胶线需要将电泳底漆后的车身升高 ，为利便底部密封操作利便 ，一样平常提升高度为车底距地坪2.0 m的高度 。一样平常运送在人工操作区接纳stop/go方法举行事情 ，在机械人事情区接纳stop/go方法举行事情；高生产率的情形下则接纳一连运行的方法 。在进入机械人区域之前 ，运送装备的运行要与机械人举行连锁控制 ，检测车型信息；在机械人喷涂区 ，吊具要被夹紧定位 ，包管侧向的定位精度 。吊具阻止精度要一样平常包管在±1.5 mm以内 ，以包管机械人的喷涂要求 。
车底密封运送装备接纳运送方法+刚性吊具的运送方法 ，UBS、UBC均在吊具上举行 ，并且要求吊具小车平稳 ，无跳动 。
在完成密封后将车身从吊具上转挂到地面运送装备上 。在转挂历程中 ，吊具、车身都必需准确定位 ，转挂历程要设置对射检测开关 ，用于检测转挂是否到位、准确 。若是泛起故障 ，运送装备将会阻止 ，举行声光报警 ，同时通过故障报警通知维修职员来处置惩罚 ，确认转挂可靠后 ，转挂继续运行 。
因此涂胶线吊具的设计选型尤为要害 ，在设计吊具时必需要包管车底密封操作职员的操作利便性、清静性以及包管机械人手臂的清静运行空间 ，且要求运行与转接历程吊具稳固 。
将电泳后的车身通过机械化运送吊具悬吊起来 ，需要经由涂胶机械人喷涂、人工补喷、检查等工序 。现在接纳的吊具形式凭证运送方法有H型吊具自行小车运送机、悬挂链式积放运送机、空中滚床运送机、空中宽轨托盘式运送机 。
1.1 H型吊具自行小车运送机
自行小车运送机也称电动单轨葫芦运送机（亦称微控电轨车、EMS） ，它是一种智能运送装备 ，电动单轨智能运送小车是高度体现了机械、电气于一体的现代化智能运送系统 ，体现了高度的智能和自动化 ，它具有智能控制、高度自动化、节能、操作无邪等特点 ，不但在汽车生产线上被普遍应用 ，在其他行业也施展着主要作用 。自行小车运送机吊具结构如图1所示 。
1.2 H型吊顶张开吊具悬挂链式积放运送机
悬挂链式积放运送性能够使用有限的空间扩大运输及存储能力 ，该机型最大特点是实现在线存储功效 。实现工位或工序间的物料存储 ，让工序间具有一定的弹性 ，实现小车间麋集的� ？亢突� ，大大缩减了运送距离 。此类型运送机用于划定的空间内 ，沿预定的轨迹运行 ，结构结构较无邪且占地面积小 �；判伊词皆怂突粲谥悄艿脑怂拖低� ，通过PLC集中控制实现自动运送、存储 ，从而实现了快节奏、高效率的现代化大规模生产 。悬挂链式积放运送机吊具结构如图3所示 。
图3给出的是涂胶密封线（也称PVC线）吊具吊顶型式 ，自动张开式吊具 ，吊具支点托住车门门窗部位 。吊具支腿完全避开车身底部 ，越发利便机械人作业 。电动单轨葫芦运送系统也常用此类吊具 ，弱点是容易引起车身支点处变形 ，严重的引起车窗变形 ，车门关不严 ，此类吊具型式一定要经由车身悬吊试验 ，车身车窗处强度足够大方能接纳 。涂胶线工艺安排与图2的结构相类似 。
1.3 H型吊具悬挂滚床运送机
空中悬挂滚床运送机是倒置的地面滑橇运送机 ，现在较量盛行适用 。优点是与地面滑橇运送机交流性强 ，逍遥转挂利便 ，工艺线路结构无邪利便 。是由多种标准� ？榈ノ蛔槌� ，使用地面滚床的结构原理 ，实线在空中完成线体间的运送 ，主要由旋转滚床、升降装置、空中滑橇吊具等装备组成 。随着汽车工业的快速生长 ，此类型运送系统能知足汽车行业某种特殊需求 ，能够提高现代化水平 ，不需要对地面举行特殊处置惩罚 ，在空中即可完成各环节的转挂交接 。此类运送系统起到其他运送机很难替换的作用 ，有链式和带式2种驱动方法 。
应用特点：1）凭证差别的工艺要求及结构 ，每段空中滚床都是自力单位 ，可以实现差别的运送间距 。2）能够与其他运送装备团结实现空中立体运送 ，可实现多层安排 。3）自动化水平高 ，顺应性强 ，可完全由程序控制 。4）清静可靠、噪音小、车身底部操作空间较大 ，无邪性强 。
典范的涂胶线空中悬挂滚床运送机工艺平面安排如图4所示 。
这种运送形式两头接纳移行机的方法使吊具返回 ，镌汰了前述两种运送机轨道吊具水平回转占用的面积 ，使得涂胶线水平长度缩短 ，有用节约了厂房面积 。现实使用中也发明这种运送吊具的缺乏 ，由于反向滚床滚子中心距一样平常为800~900 mm ，吊具仍然需要悬臂结构 ，运行中不平稳 ，对车身自动转挂转运以及机械人自动喷涂带来影响 。
1.4 托盘式吊具空中宽轨托盘运送机
为了包管运行中地对空转挂、机械人喷涂、空对地转挂车身平稳 ，空中宽轨托盘运送机吊具结构为现在市场上最新型悬吊方法 。该运送装置由一对中心距一样平常为3 m的平行轨道组成 ，每一侧悬臂的轨道上设置等间距的自由滚轮 ，宽轨托盘吊具由滚轮支持 ，吊具的行走是靠双侧设置的摩擦驱动运行 。通过驱动轮组对托盘吊具爆发驱动力 ，抵达转达工件的目的 ，整个轨道上按着小于托盘纵梁的摩擦长度安排一个驱动站 ，将托盘吊具从一个驱动站转达到下一个驱动站 。
托盘式吊具由两侧摩擦梁、托盘架、四套旋转式支腿组成 。车身嵌镶在托盘中 ，摩擦梁宽于车身 ，吊臂结构缩短 ，并且可以旋转 。有用避开了机械人手臂的操作轨迹 ，运行、转挂、机械人操作工位车身平稳 。
该类型最大特点除了吊具运行稳固性极高 ，还体现在事情区域合理紧凑 ，滑橇返回、涂胶事情区、托盘吊具划分位于最底层、中心层、最顶层 ，有用使用了有限空间 ，使结构结构越发合理；该种类型装备兼容性较高 ，能生产多种车型 ，增添了系统的多样化 。
主要特点是智能化、无邪性较高、无油污、速率高 ，是现在车底密封线最较为先进的机械化智能运送装备 ，已在新能源汽车涂胶生产线上应用 。涂胶线托盘式摩擦运送机线路安排如图5所示 。
换撬的实现是以上4种吊具运送形式涂胶线结构的另一功效 ，都能实现车身自动地对空转挂 ，以是利便实现车身从底漆橇向面漆橇的转接 。
车身经由电泳烘干后通过底漆橇体运送到涂胶入口升降机处期待 ，升降机升起后车身与底漆橇脱离 ，吊具接车身送入到空中运送系统 ，举行涂胶事情 。底漆橇体沿线体返回至地面举行堆垛循环 。而位于涂胶线出口的升降机、面漆滑橇在地面滚床上期待 ，空中返回吊具下降车身落在面漆橇上 ，从而实现车身从电泳底漆滑橇到面漆滑橇的自动转换 。
详细实验步伐：在涂胶出口升降机前对目今车型举行智能识别 ，将读取的信息反响给系统 ，使与之对应吊具和面漆滑橇在升降机处期待 。升降机下降历程中完成对吊具和面漆橇体的转换 ，面漆橇体承载车身进入下一工位 。
2 种种吊具运送方法性能较量
种种吊具运送方法性能较量见表1所列 。
涂胶线以上运送方法中前3种运送方法空吊具返回均是水平返回 ，需要占用厂房空间 ，增大了涂装车间面积需求 ，影响整个涂装工艺线路结构 。托盘式吊具运送方法空吊具笔直返回 ，节约了车间空间 。
在轨道上行走的电动单轨葫芦运送机和积放悬挂链式运送机 ，此两种类型的运送系统所有是对吊具举行悬挂运送 ，也就是“扁担挑”的方法 ，因此车身吊具运行中不平稳 ，易晃动 。电动单轨智葫芦运送机接纳葫芦升降吊具 ，刚性差 ，对吊具准确定位带来难度 。链式运送机的链条需要按期维护润滑 ，要阻止油爆发的污染 ，并且保存有链条爬行征象 ，会对自动化智能作业带来一定影响 ，运行伴有噪音缺陷 。这两种运送方法还保存速率低的缺陷 。
涂胶线一样平常接纳H型吊具 ，H型吊具托车身底部或裙边 ，较大的H型吊臂对机械人喷涂有遮挡区域 ，甚至对车身某些部位无法喷涂 ，只能接纳手工补喷的方法补喷 � ？罩行夜龃苍怂�+吊具运行稳固性较前两种运送方法有较大提高 ，橇体宽度受滚子中心距的影响 ，现实使用中仍然发明运行中有晃动 ，而空中宽轨托盘运送的应用解决了以上几种吊具运送方法的缺乏 ，托盘宽度宽于车身 ，运行、转挂、操作区域稳固性大大提高 ，像托盘一样将车身嵌镶在托盘中 ，托盘支具结构较小 ，并且能够旋转 ，能够避开机械人涂胶区域 ，使得返回空间变小 ，深受用户接待 。
3 结语
在汽车行业一直高速生长历程中 ，自动化生产在汽车制造历程中越来越主要 。随着新厂房的建设和投入 ，在有限的空间内实现最高效的生产模式 ，可使资源充分使用 ，抵达最优的生产效率 。汽车生产线向� ？榛⒆远⒅悄芑⑷嵝曰蛏� 。原有的涂胶线运送形式占用空间较大 ，妄想重大 ，本钱较高 。而笔直返回的空中托盘式摩擦运送机占用面积少 ，装备空间使用率高 ，运行平稳 ，是市场最新型的运送型式 。随着科技的一直前进 ，新的手艺一直涌现 ，运送装备的种类也在一直增添 ，以是妄想时选用合理、经济的运送方法尤为主要 。涂装车间关于汽车制造起着不可替换的作用 ，随着汽车轻量化趋势的生长 ，对应的各个环节都要与之匹配 ，以是全心设计、细腻选型 ，同时汽车轻量化的生长也对底涂涂装手艺带来新的立异 。
泉源： 现代涂料与涂装
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